梅西耶21或M21，也称为NGC 6531，是在人马座的一个疏散星团。它于1764年6月5日被查尔斯·梅西耶发现，并编入目录中。这个星团中的恒星排列紧密，显示它相对年轻。在星团中发现了一些蓝巨星，但M21主要由小且暗的恒星组成。M21的视星等为6.5等，但肉眼看不见；然而，用最小的双筒望远镜，很容易在夜空中发现它。这个星团位于三裂星云（NGC6514）附近，但与该星云没有关系，它是人马座OB1星协的一部分。